

| Staklės | Pagrindinio veleno funkcija | Tipiniai techniniai reikalavimai |
|---|---|---|
| Frezavimo staklės | Frezavimo įrankio tvirtinimas ir pavara | Sukimosi greičio diapazonas, sukimo momentas, standumas, įrankio tvirtinimas, sukimosi tikslumas |
| Apdirbimo centras | Įrankio pavara ir integravimas į automatizuotą įrankių keitimą | Įrankių sąsaja, tvirtinimo ir atpalaidavimo įrenginys, aušinimo skysčio padavimas, jutikliai |
| Tekinimo staklės | Detalės arba tvirtinimo įtaisų įdėjimas ir pavara | Sukimo momentas, veleno galas, veleno skersmuo, guolio standumas, sukimosi tikslumas |
| Šlifavimo staklės | Šlifavimo įrankio pavara arba, priklausomai nuo staklių konstrukcijos, apdirbamojo ruošinio pavara | Sukimosi greitis, sukimosi lygiavimas, vibracijos charakteristikos, terminis stabilumas |
| Gręžtuvas | Gręžimo įrankio tvirtinimas ir sukamasis pavarimas | Sukimosi greičio diapazonas, sukimo momentas, ašinis apkrovos atsparumas, sukimosi tikslumas, įrankio tvirtinimas |


| Vykdymas | Pavaros koncepcija | Techninės charakteristikos |
|---|---|---|
| Variklinis velenas | Elektros variklis integruotas į suklio bloką | Kompaktiška pavarų sistema ir tiesioginis sukimo momento perdavimas iš integruoto variklio į veleno ašį |
| Išoriniu pavaru varomas velenas | Atskiras variklis | Jėgos perdavimas, pvz., per tiesioginę sankabą arba diržinę pavarą |
| Pavaros velenas | Variklinė pavara su papildoma pavarų pakopa | Sukimosi greičio ir sukimo momento reguliavimas per perdavimo santykį, kai reikalingas atitinkamas sukimo momentas |



