A főorsó a szerszámgép fő megmunkálásához használt orsó. Ez továbbítja a forgómozgást és a hajtóerőt a szerszámra, vagy - a gép kialakításától függően - a munkadarabra.
Maró-, fúró- és megmunkáló központok esetében a főorsó általában a szerszámot hajtja meg. Esztergagépeknél a munkadarabot vagy a befogóeszközt fogadja be , és forgásba hozza azt. Csiszológépeknél a funkció az adott gép- és megmunkálási koncepciótól függ .
A konstrukciós kialakítás a megmunkálási eljárásokból, a teljesítménykövetelményekből, a fordulatszám- és nyomaték-tartományból, a csatlakozási pontból, a fellépő folyamatierőkből, valamint a szerszámgép beépítési feltételeiből adódik.